改进的GA在自动送货机器人全局路径规划中的应用
陈得宝
姜文彬
1.淮北煤炭师范学院物理系,安徽,淮北,2350002.淮北煤炭师范学院物理系,安徽,淮北,235000
摘要：自动送货机器人(ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型,本文将传统遗传算法进行改进,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子,并用增加高斯算子的变异方式进行变异,利用q竞争方法进行选择,既保证了样本的多样性,又实现了算法的快速收敛,在局部优化和全局优化结合的基础上,本文针对超市送货问题进行仿真,结果表明本文方法是非常有效的.
关键词：工业机器人遗传算法全局路径规划送货
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)
资助基金：安徽省高校青年教师科研项目(2002jq148)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 67-70 )
英文信息