直流伺服系统的模糊控制与仿真
徐素莉1
郝希平2
张自强3
1.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学医学技术与工程学院,河南,洛阳,4710033.上海师范大学机械与电子工程学院,上海,201418
摘要：以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果.利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真.仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求.
关键词：伺服系统模糊控制论控制器仿真
分类号：TM921.541(电气化、电能应用)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 64-67 )
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