基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划
袁辉
阎保定
王宇炎
1.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点,对这些点的坐标统一进行十进制编码,应用遗传算法进行轨迹规划,寻找三维空间下的最优轨迹.通过仿真,验证了该算法的可行性.与传统的优化方法相比,具有较强的鲁棒性.
关键词：工业机器人轨迹规划约束处理遗传算法
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：河南省教育厅自然科学基金(20015100024)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 66-69 )
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