教学机器人通用智能控制器的开发
刘红俊
介战
罗红霞
1.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器.该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成.它不仅资源开放、通用性强,而且控制功能齐全、技术全面,是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器.它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台.
关键词：机器人控制器微处理机模拟数字变换
分类号：TP391.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-46 )
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