传感器失效系统的鲁棒容错控制
杨洁亮1
杨新红2
王绪雄3
1.中国电子科技集团公司,第38研究所,安徽,合肥,2300312.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,4710033.ABB上海工程有限公司,上海,200022
摘要：基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件.在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.
关键词：鲁棒控制容错技术传感器
分类号：TP271(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50146908)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 21-24 )
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