一类神经网络整定PID参数的非线性系统解耦方法
李晓静
吴庆宪
1.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：对具体非线性系统有不同的解耦方法,如模糊解耦、神经网络解耦等.因神经网络有自学习功能以及对参数摄动的不敏感,故对某些特殊的非线性系统采用神经网络解耦作为补偿器进行输入输出解耦,能够获得较强的鲁棒性.首先介绍了神经网络解耦的一般结构,然后给出了递归多层神经网络的学习方法.针对一类非线性系统设计了一类基于递归多层神经网络整定PID参数的多变量非线性系统的解耦控制器.从仿真可以看出,对于文中所给出的非线性系统,这种递归多层神经网络的解耦控制器对于输入输出解耦是可行的.
关键词：多变量非线性解耦神经网络
分类号：TP273.4(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 48-51 )
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