不确定时滞系统鲁棒迭代学习控制器设计
詹习生
李书臣
吴杰
单海鸥
1.辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,1130012.辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,1130013.辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,1130014.辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001
摘要：针对一类具有时变的不确定性时滞系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定时滞系统收敛充要条件.该控制器具有阶次低,易于实现等特点,所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果.以机器人为仿真对象的仿真结果表明了该设计方法的有效性和可行性.
关键词：迭代学习控制鲁棒控制不确定时滞系统控制器
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅资助项目(2004D031)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 40-44 )
英文信息