履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响
安杰
周志立
曹付义
1.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性.本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性.
关键词：履带车辆稳态转向仿真
分类号：U270.11(车辆工程)
资助基金：河南省高校杰出科研创新人才工程项目(0121001400)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 18-20,24 )
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