基于轮廓的物体识别与定位方法
汪国云
李济顺
1.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：给出一种通过物体轮廓匹配来识别物体和对物体姿态进行定位的方法.该方法基于提取物体的轮廓信息,然后通过与库存物体的轮廓信息进行匹配来认识物体的类型,最后与库存物体模型的外轮廓进行逐点匹配,获取累计偏差和,通过二分法逐渐逼近最佳相对转角,使累计偏差和变小,从而使当前物体与库存物体模型的相对转角达到较高的精度.本方法可用于生产装配线上的零件识别,具有适应性好,定位准确的特点.
关键词：物体识别轮廓匹配旋转角度定位
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2004AA411040)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 42-45 )
英文信息