用改进的神经网络优化PID参数的解耦系统
陈壬辰
张安年
丁喆
杜保林
1.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710034.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
摘要:在用神经网络对PID控制器的控制参数进行优化时,网络的学习速率η和动量参数α的调整尚没有成熟的方法,针对这一问题提出了一种实时调整η和α的模糊归一化算法,把综合误差变化量进行归一化、模糊量化处理之后, η和α根据模糊子集中的隶属函数找出其对应的隶属度.将这一算法应用于非线性系统的解耦控制之中,仿真计算结果表明这种算法加快了网络的收敛速度,收到了较好的解耦控制效果.
关键词:神经网络PID控制参数优化解耦控制
分类号:TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 50-53 )
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