多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用
刘大维1
王江涛2
严天一1
陈焕明1
陈秉聪1
1.青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,2660712.南京理工大学,计算机系,江苏,南京,210094
摘要：根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统.针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面.实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求.
关键词：自动引导车多线程实时控制
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：山东省教育厅项目(J00g54)山东省青岛市科技局项目(03-2-GG-23)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 26-29 )
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