汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真
时培成
李震
1.安徽工程科技学院,机械工程系,安徽,芜湖,2410002.安徽工程科技学院,机械工程系,安徽,芜湖,241000
摘要：利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析.仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能.
关键词：汽车稳定性汽车动力学控制系统多体模型联合仿真
分类号：U461.6(汽车工程)
资助基金：安徽省高校青年教师科研项目(2006jql152)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 21-24 )
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