卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用
王纪
叶宇程
阎保定
孙立功
1.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710034.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识.本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性.
关键词：机器人视觉伺服目标跟踪图像识别卡尔曼滤波
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：河南省教育厅自然科学基金(200610464031)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 35-38 )
英文信息