一种自主水下机器人航路规划算法研究
郭季
严卫生
1.西北工业大学,航海学院,陕西,西安,7100722.西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072
摘要：在基本蚁群算法的基础上,提出了一种用于实现自主水下机器人路径规划的自适应蚁群算法,该方法通过改进概率的选择和调节信息素挥发系数,保证AUV以更安全的航路接近目标,同时提高了搜索最优路径的收敛速度,并对路径进行平滑处理使结果更可行.用Matlab对控制算法进行仿真,仿真结果表明该算法能明显改善路径规划性能.
关键词：蚁群算法信息素路径规划
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 39-42 )
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