轮履复合式农业机器人越避障控制研究
李文见1
姬江涛2
1.河南科技大学,车辆与动力学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,车辆与动力学院,河南,洛阳,471003;北京理工大学,宇航科学技术学院,北京,100081
摘要：轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物.
关键词：轮履复合式农业机器人模糊控制越避障控制MATLAB仿真
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-59,64 )
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