灰色预测模糊自调节PID控制器及其仿真
王惠秋
李平
王雪辉
1.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130012.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130013.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,113001
摘要：结合灰色预测、模糊自调节与传统PID控制的设计思想,提出灰色预测模糊自调节PID控制算法.该算法用系统输出误差和系统输出预测误差合成的综合误差作为PID控制器的输入,同时模糊自调节系统又能根据综合误差及其变化率来调整PID参数.仿真结果表明,与模糊自调节PID控制器相比,该控制器具有良好的动态性能和鲁棒性.
关键词：灰色预测GM(1,1)改进模型综合误差模糊自调节
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2001AA413110)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 58-60,64 )
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