基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制
郑旭光
刘大维
于士友
陈秉聪
1.青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,2660712.青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,2660713.青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,2660714.青岛大学,车辆工程系,山东,青岛,266071
摘要：根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.
关键词：CAN总线机器人声纳数据采集
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 38-41 )