基于机器视觉的微工作台位姿三点法测量
王芳
李航
杨丙乾
1.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：基于机器视觉,提出一种全行程检测六自由度微工作台三维运动位姿的新方法,此方法可利用单目视觉来实现目标的三维位姿检测.用三个固定在微工作台上的标准球的球心作为标志点表征工作台在三维空间的位姿,通过固定好的摄像机对工作台上三个标准球在三维空间的视觉跟踪,检测标准球在视野中位置和直径的变化,判断球心在固定坐标系的三维坐标,建立图像空间与物空间的映射模型,得到工作台在三维空间的位姿,进而检测到工作台在每个采样时间的运动误差.
关键词：机器视觉位姿微工作台
分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省科技发展计划(082300413204)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 17-20 )
英文信息