并联六坐标测量机的实时运动仿真及分析
郝黎明
刘延斌
1.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：以一种6-SPS型六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,研究了基于ADAMS的并联六坐标测量机的实时运动仿真,并进行运动学分析. 首先利用UG环境构造机构三维实体模型,然后将数字模型导入到ADAMS平台,在该环境下对其进行实时三维运动过程仿真,从而使并联坐标测量机虚拟样机建模及仿真更为方便、有效,并具有了较高的实时性,为虚拟样机的后续深入开发奠定了基础.
关键词：并联坐标测量机几何建模运动建模虚拟样机计算机仿真
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南科技大学校科研和教改项目(2005ZD001)河南省教育厅自然科学基金计划项目(2006460004)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 21-23 )
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