三轴转台模糊PID控制研究
马强
刘延斌
1.河南科技大学机电工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学机电工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧-拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真.结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度.
关键词：三轴转台动力学建模模糊自适应PID控制器仿真
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)河南科技大学重大科技前期预研专项基金项目(2005ZD001)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 4-7 )
英文信息