模型汽车自动跟踪行驶系统的研究
万玉琼1
梁霄2
1.洛阳理工学院,机电工程系,河南,洛阳,4710232.东华大学,信息工程系,上海,201620
摘要:论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程.
关键词:模型汽车单片机自动跟踪行驶系统红外传感
分类号:U469(汽车工程)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2008-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 23-26 )
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