基于加权变量模糊控制的倒立摆控制系统
陶文华
张重阳
姚凌虹
高殿奎
1.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130012.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130013.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130014.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,113001
摘要：针对多变量、非线性和强耦合的二级倒立摆系统,利用最优控制反馈矩阵,综合考虑小车、下摆、上摆和模糊误差信息,加权模糊控制器输入变量.设计了分别以倒立摆的小车、下摆和上摆为主控制量设计三种加权变量模糊控制器,控制二级倒立摆系统稳定.仿真研究表明,以上摆为主控制量设计的加权变量模糊控制器控制效果最佳,能够得到很好的稳定效果,收敛快、精度高,表明该方法的控制效果是最有效可行的.
关键词：倒立摆模糊控制最优控制加权变量
分类号：TP183(自动化基础理论)
资助基金：辽宁省科学技术计划项目(2003220021)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 58-61 )
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