基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用
何谷慧1
阎保定1
孙立功1
田丰2
1.河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.中国农业银行,洛阳分行,河南,洛阳,471003
摘要：针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性.
关键词：基因植入遗传算法贪婪遗传算法全局序列规划焊接机器人
分类号：TP18(自动化基础理论)
资助基金：河南省教育厅自然科学研究项目(20015100024)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 33-35 )
英文信息