农用轮式移动机器人系统仿真研究
王友权
周俊
姬长英
1.南京农业大学,工学院,江苏,南京,2100312.南京农业大学,工学院,江苏,南京,2100313.南京农业大学,工学院,江苏,南京,210031
摘要：农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计.本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期.
关键词：农用轮式移动机器人机械系统仿真智能控制仿真
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家"863"计划资助项目(2006AA10A259)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 66-69 )
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