基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法
王丹凤
李书臣
翟春艳
邢宜春
1.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130012.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130013.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,1130014.辽宁石油化工大学,信息与控制工程学院,辽宁,抚顺,113001
摘要：针对迭代学习控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出用RBF网络优化迭代控制器参数的算法.在每一次迭代学习过程之后利用RBF网络对当次输出的数据进行优化计算,拟合出最优的学习增益,使迭代学习算法具有较快的收敛速度,在单关节机器人中进行仿真验证了方法的有效性.
关键词：迭代学习控制RBF网络单关节机器人
分类号：TP389.1(计算技术、计算机技术)
资助基金：辽宁省教育厅科学研究计划项目(2002D031)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 42-44 )
英文信息