基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用
刘斌
赵书尚
任雁
韩建海
1.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,4710034.河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割.本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值.并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据.
关键词：移动机器人HSI颜色模型游程编码双自适应阈值分割
分类号：TP242.62(自动化技术及设备)
资助基金：国家"863"基金项目(2004AA41140)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
英文信息