主动前轮转向与直接横摆力矩H2/H∞集成控制
胡爱军1
王朝晖2
1.河南理工大学,机械与动力工程学院,河南,焦作,4540002.洛阳拖拉机研究所有限公司,河南,洛阳,471039
摘要：为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型.以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2/H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较.仿真结果表明:采用H2/H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性.
关键词：主动前轮转向直接横摆力矩混合控制
分类号：U463.4(汽车工程)
资助基金：北京市科委项目(D0305002040111)河南省教育厅自然科学研究项目(2010B210009)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 24-28 )
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