基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计
高峰1
王利刚1
刘国良2
1.北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;徐州空军学院航空兵军交运输指挥系,江苏徐州221000
摘要：以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程.基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持.
关键词：主动前轮转向试验台实时仿真dSPACE
分类号：U463.4(汽车工程)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2010AA101405)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 16-20 )
英文信息