一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制
高芳征1
尚艳玲2
袁付顺1
王丽丽1
1.安阳师范学院数学与统计学院2.安阳师范学院计算机教学部,河南安阳,455002
摘要：研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题.首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统；然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面；最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性.
关键词：网络控制系统输入时延滑模变结构控制渐近稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61073065)河南省基础与前沿技术研究计划(092300410145)河南省教育厅自然科学研究项目(2009B11003,2010B120001)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 28-32 )