三级倒立摆的混合控制
郭海刚
张冀
1.河南科技大学数学与统计学院,河南洛阳,4710032.河南科技大学数学与统计学院,河南洛阳,471003
摘要：针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器.当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器.仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器.
关键词：三级倒立摆伸缩因子线性二次型最优控制器模糊控制器
分类号：TP13(自动化基础理论)O231.2(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(60774049)河南省教育厅自然科学研究项目(2008A110005)河南省科技厅基础与前沿技术研究项目(092300410178)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 79-82 )