二级倒立摆的模糊控制算法
杨晓春
刘珊中
朱邦太
1.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理.该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度.仿真结果表明:该模糊控制器结构简单,系统响应稳态误差较小,调节时间和超调量符合控制要求,具有很好的控制效果.
关键词：最优反馈模糊控制二级倒立摆
分类号：TP273.4(自动化技术及设备)
资助基金：河南省高校杰出科研人才创新工程基金项目(2005KYC007)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 35-37,41 )