农业机器人视觉导航试验平台
安秋
顾宝兴
王海青
姬长英
1.南京农业大学工学院,江苏南京,2100312.南京农业大学工学院,江苏南京,2100313.南京农业大学工学院,江苏南京,2100314.南京农业大学工学院,江苏南京,210031
摘要：搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台.设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能.将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法.测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验.
关键词：农业自动化机器人视觉导航单片机
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家“863”计划基金项目(2006AA10Z259)中央高校基本科研业务费专项基金项目(KYZ201006)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 42-45 )