树苗劈接嫁接机器人机械系统设计与试验
孙群
赵栋杰
赵颖
1.聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城,2520592.聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城,2520593.聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城,252059
摘要：树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力.但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式.为此,本文根据树苗劈接嫁接工作流程,设计了一种树苗嫁接机器人机械系统.研制的树苗嫁接机器人能够实现砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合作业,为产品的应用奠定了基础.试验结果表明:该树苗嫁接机器人砧木切削成功率为94％,穗木切削成功率为93％,嫁接成功率为86％,可代替手工嫁接作业.
关键词：树苗嫁接嫁接机器人劈接法机械系统
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：山东省自然科学基金项目(ZR2011EL038)山东省自然科学基金项目(ZR2012CQ026)山东省高等学校科技计划基金项目(J11LD16)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 69-71 )