采用磁流变减振器的铰接式自卸车前悬架最优控制
孟克明1
闫麟角2
郭志军1
李忠利1
吴静波1
1.河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳,4710032.中国一拖集团有限公司,河南洛阳,471004
摘要：将磁流变减振器Bingham模型应用于铰接式自卸车前悬架系统,建立了前悬架的半主动模型.基于最优控制理论设计出悬架最优控制系统,利用Simulink对其在随机路面激励下进行仿真.将最优控制半主动悬架的悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度、轮胎动载与被动悬架的进行对比.研究结果表明:最优控制半主动悬架能够有效地改善铰接式自卸车的行驶平顺性,降低轮胎跳离路面的概率,但是会使悬架撞击限位的概率有所增加.
关键词：磁流变减振器铰接式自卸车前悬架最优控制
分类号：U461.4(汽车工程)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2012AA111204)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 30-34 )