具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制
侯晓丽1
邵诚2
1.大连理工大学电信学院,辽宁大连116085;郑州轻工业学院数学与信息科学系,河南郑州4500022.大连理工大学电信学院,辽宁大连,116085
摘要：对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定.最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快.
关键词：输入时滞鲁棒自适应
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61074020)河南省教育厅项目(2009A120005,2010B120013)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-60 )