农田环境四旋翼UAV信息采集系统的设计与试验
扈菲菲1
姬江涛1
贺智涛1
刘庆2
刘剑君3
1.河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳,4710032.河南省煤田地质局,河南新乡,4530033.河南省烟草公司郑州市公司,河南郑州,450001
摘要：低空无人机将成为实时、快速监测农情参数变化的重要平台.简述了精准农业体系中基于四旋翼无人机农田信息采集系统的功能模型,设计了以STC89C52单片机为核心的低功耗无线温湿度测量系统,并对比nRF24L01芯片和nRF24L01芯片增加功率放大器和低噪声放大器后该系统的无线通信距离和误帧率.在农田环境中进行了四旋翼低空无人机载温湿度测量试验,试验结果表明:本系统能够进行超低空农田信息采集和无线传输,传输速率为2 Mb/s时通信距离可达500 m,温湿度测量误差分别低于3.0％和0.5％,基本能够满足农田环境中的超低空信息采集和无线传输需求.
关键词：四旋翼无人机农田信息nRF24L01STC89C52采集
分类号：S252.9(农业航空)
资助基金：河南省科技攻关计划重点项目(112102210101)河南省教育厅自然科学研究项目(2010A210004)
论文发表日期：2013-11-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 71-74,95 )