角度和距离分段占优地图匹配算法
张彦会1
曹强荣2
何维2
1.广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室,广西 柳州,5450062.广西科技大学汽车与交通学院,广西 柳州,545006
摘要:为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,提出了一种基于角度和距离分段占优的地图匹配算法。试验结果表明:本文建立的地图匹配算法能够准确、快速地实现车辆导航定位功能。
关键词:全球定位系统车辆导航地图匹配道路网格划分网络拓扑
分类号:TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金:广西自然科学基金(2011GXNSFA018033)广西工学院博士基金(09305)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 24-28 )
