履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型
曹付义
刘洋
周志立
1.河南科技大学 车辆与动力工程学院,河南 洛阳,4710032.河南科技大学 车辆与动力工程学院,河南 洛阳,4710033.河南科技大学 车辆与动力工程学院,河南 洛阳,471003
摘要：通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入，根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系，考虑接地履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素，建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型。参考某型号橡胶履带拖拉机已知参数进行了试验及仿真分析，仿真结果与试验结果有较好的一致性。
关键词：履带车辆软地面转向驱动力计算模型
分类号：S219.032.3(农业动力、农村能源)
资助基金：河南省杰出人才创新基金项目(0121001400)河南科技大学青年基金项目(13090068)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )