信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用
赵书尚1
冯清爽1
叶秀玲2
李阁强1
1.河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳,4710032.洛阳北方企业集团有限公司,河南 洛阳,471000
摘要：被动式电液力伺服系统（电液负载模拟器）是典型的非线性系统，具有很大的不确定性。本文通过建立被动式电液力伺服系统的数学模型，分析了多余力矩产生的原因，设计了基于信息融合理论的最优预见控制器。通过仿真分析得出：此种控制理论可以很好地抑制多余力矩的产生，使系统具有很好的跟踪精度，说明了信息融合理论在控制电液力矩伺服系统、位置伺服系统等非线性系统中具有很好的应用价值。
关键词：非线性系统多余力矩信息融合跟踪精度
分类号：V242(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(51175148)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 13-17 )