基于纵向避撞时间的预警／制动算法
于广鹏
谭德荣
田厚杰
吕长民
1.山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博,2550492.山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博,2550493.山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博,2550494.山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博,255049
摘要：针对汽车纵向避撞系统的要求，提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警／避撞（FCW／FCA）算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系，建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型，并在3种不同行驶工况下，与 Berkeley 模型进行制动／预警距离的对比。研究结果表明：该算法确定的制动距离与 Berkeley 模型确定的距离相差很小，并且考虑了前车的运行工况；该算法还能够根据前车行驶工况的不同，确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性，能够提高车辆行驶的安全性。
关键词：汽车工程汽车主动安全避撞时间反应时间驾驶倾向安全车距
分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金：国家自然科学基金(61074140)山东省自然科学基金(ZR2011EEM034)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 30-34 )