基于模型的网络化控制系统事件触发控制
王迎霞
张大伟
贾新春
1.山西大学 数学科学学院,山西 太原,0300062.山西大学 数学科学学院,山西 太原,0300063.山西大学 数学科学学院,山西 太原,030006
摘要：研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒 H∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案，并考虑网络诱导时延的影响，将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 Lyapunov-Krasovskii 泛函方法，以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒 H∞性能判据和控制器的设计方法。最后，通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。
关键词：网络化控制系统模型网络诱导时延鲁棒 H∞ 控制事件触发传输方案
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61403240)国家自然科学基金(61374059)创新基金(2013105)山西省国际科技合作项目(2013081040)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 51-57 )