六轮铰接车转向能力的分析与仿真
贾小平1
杨众1
于魁龙1
姬鹏飞1
陈剑龙2
1.装甲兵工程学院 机械工程系,北京,1000722.中国人民解放军石家庄机械化步兵学院 一大队,河北 石家庄,050227
摘要：为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题，设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点，建立了铰接车转向力学模型，对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析，得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件 RecurDyn 建立了铰接车仿真模型，通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析，验证了理论计算方法的正确性。
关键词：铰接式车辆转向阻力矩力学模型仿真
分类号：U462.2(汽车工程)
资助基金：总装备部预研项目(40401060304)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 11-14 )