一种火星车移动系统的设计与实现
宗魏1
肖杰1
丁亮亮1
杨晓青2
1.上海市空间飞行器机构重点实验室，上海 201108; 上海宇航系统工程研究所，上海 2011082.上海宇航系统工程研究所,上海,201108
摘要：针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计，建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验，验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动能力方面均能满足使用的要求。
关键词：火星车移动系统设计与分析
分类号：V19(航空、航天的应用)
资助基金：上海市科委项目(12170700500)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 15-19 )