汽车紧急避撞系统控制算法
汤沛1
魏民祥2
赵万忠2
黄丽琼2
1.南京航空航天大学 能源与动力学院，江苏 南京 210016; 盐城工学院 汽车工程学院，江苏 盐城 2240032.南京航空航天大学 能源与动力学院,江苏 南京,210016
摘要：针对汽车主动避撞问题，提出了一种紧急避撞系统的控制算法，建立了紧急避撞安全距离模型，设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真，仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统，能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶，横摆角速度为－7．41～7．42（°）／s，具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊 PID 控制性能优于单纯的 PID 控制。
关键词：汽车工程汽车紧急避撞系统模糊 PID安全距离
分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51375007)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 20-24 )