无线传感器网络下 MAC 层实时性改进方法
齐春辉
朱雪宏
李宗奎
丁承君
1.河北工业大学 机械工程学院,天津,3001302.河北工业大学 机械工程学院,天津,3001303.河北工业大学 机械工程学院,天津,3001304.河北工业大学 机械工程学院,天津,300130
摘要：在多机器人系统无线传感器网络下，信息传输实时性要求高，传输量大。为了保证重要信息传输的有效性和实时性，本文将媒体访问控制协议中的改进最小竞争窗口值方法与优先级方法相结合，减少信息阻塞和高丢包率的同时，保证特殊信息传输的实时性。实验结果表明：该方法能有效减少特殊信息延迟时间，提高多机器人系统灵活性。
关键词：多机器人系统ZigBee信息通信实时性丢包率
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
资助基金：河北省自然科学基金(F2013202220)天津市科技支撑计划(13ZCZDGX01200)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )