具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制
孟宇
李庆奎
1.山西大学 数学科学学院,山西 太原,0300062.山西大学 数学科学学院,山西 太原,030006
摘要：针对一类具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制问题，利用扩张状态观测器估计系统中具有时变时延的未知项。对于在反推技术中出现虚拟控制的导数，采用非线性跟踪微分器对其进行跟踪，设计实际控制器以使闭环系统中的状态及部分跟踪信号收敛于原点邻域。仿真结果验证了该方法的可行性。
关键词：扩张状态观测器微分跟踪器反推技术跟踪控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61573230)山西省回国留学人员科研基金项目(2015－017)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 48-53 )