平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法
高峰
刘本勇
张彬
曾文
1.北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,1001912.北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,1001913.北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,1001914.北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京,100191
摘要：针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案.应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型.基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数.以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计.研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5 °,角传动比在0.72 ～0.75波动,最小传动角为64.3°.
关键词：平衡摇臂悬架转向机构空间机构学遗传算法
分类号：U463.41(汽车工程)
资助基金：国家科技重大专项(2016YFD0700503-1)国家自然科学基金(51675027)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 23-28 )
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