基于驾驶员意图识别的微型纯电动货车控制策略
张亚桥1
程广伟2
周志立1
徐立友1
1.河南科技大学 车辆与交通工程学院,河南 洛阳,4710032.洛阳理工学院 机械工程系,河南 洛阳,471023
摘要:为了进一步提高微型纯电动货车能源利用率,提出了一种基于驾驶员意图识别的整车控制策略.基于Stateflow 有限状态机构建了初级驾驶员意图识别模块,对整车运行状态进行了判断.确定了驾驶员意图识别参数,设计了模糊控制器,搭建了不同工况下的整车控制策略.基于 AVL Cruise 软件建立了整车动态系统仿真模型,并进行了仿真分析.分析结果表明:空载、半载及满载工况下,整车续驶里程分别增加了 6.7%、7.2%和7.4%,能源利用率较高.
关键词:微型纯电动货车驾驶员意图模糊逻辑控制策略
分类号:U272.6(车辆工程)
资助基金:国家重点研发计划(2016YFD0701002)国家重点研发计划(2017YFD070020402)河南省科技攻关计划(172102210397)河南省产学研合作项目(182107000010)河南省高等学校科技创新人才支持计划(18HASTIT026)
论文发表日期:2018-09-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 21-27 )
河南科技大学学报(自然科学版)

河南科技大学学报(自然科学版)

CSTPCD北大核心
ISSN:1672-6871
年,卷(期):2018,39(5)
所属栏目:交通运输、能源与动力工程