蔬菜穴盘健壮苗识别系统设计与试验
马浩霖1
孙经纬1
程群1
刘艳2
1.河南科技大学 农业装备工程学院,河南 洛阳,4710232.中国农业大学 工学院,北京,100083
摘要：蔬菜工厂化育苗过程中,由于种子质量和育苗环境等条件制约造成的弱质苗问题,本文利用机构学、机器视觉、可编程逻辑控制(PLC)等技术,设计了一种蔬菜穴盘健壮苗识别系统.系统主要由穴盘输送机构、图像采集装置、检测与固定装置钵苗分拣剔除机构、自动控制系统和机架等组成.通过激光传感器获取各部件动作信息,实现各执行部件控制时序.基于机器视觉,利用上位机进行健壮苗判别.结合PLC串口通信技术,指示系统进行健壮苗识别与弱质苗剔除工作.试验结果表明:系统可实现穴盘健壮苗自动识别与弱质苗自动剔除,健壮苗识别成功率达到81.0％以上,弱质苗剔除成功率达到75.0％以上.
关键词：机构学机器视觉可编程逻辑控制健壮苗识别弱质苗剔除
分类号：S225.3(农业机械及农具)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFD0700800)河南省高校科技创新人才计划基金项目(19HASTIT021)
论文发表日期：2019-07-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 76-80 )