一种虚拟场景车辆检测与测距方法
许小伟
余雪靖
严运兵
陈乾坤
李浩东
武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉,430065
摘要：为了提升前方车辆测距精度,提出了一种基于改进目标检测(SSD)算法的车辆检测与测距方法.采用场景仿真软件PreScan搭建测试场景,使用改进的SSD算法,对摄像头采集的视频进行车辆目标检测.将检测框下边缘的中心点坐标作为图像中车辆坐标,根据单目视觉测距算法进行车辆目标测距.实验结果表明:在网络阈值为0.9时,改进的SSD算法对小车辆目标检测精度提升了6.6％.可以检测到70 m左右的目标,提出的测距方法可以达到2％的精度.
关键词：智能交通目标检测算法车辆检测单目测距
分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金：国家自然科学基金(51975428)国家自然科学基金(51975426)武汉市科技计划(2019010701011393)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 34-39 )